不灭钻石的故事发生在上一部星尘斗士结束的11年后，1999年，空条承太郎为寻外公乔瑟夫·乔斯达神鹰卫变身的巨大黑鹰飞得极快，但如何有陈源瞬间闪移来得快？当陈源逃逸到山下坐进飞车里的时候，那九个化身黑鹰的神鹰卫距离他还有一百多米。的私生子东方仗助来到日本M县S市杜王町，却发现仗助与其一样拥有着名为“替身”的特殊能力。以承太郎的到访为开端，发生在杜王町上有关"替身使者"们的全新故事拉开序幕。